Chapitre II: Synthèse des correcteurs classiques

Ce chapitre est consacré essentiellement aux méthodes de synthèse des régulateurs classiques dans le domaine fréquentiel. Au début, un aperçu sur les méthodes de corrections est donné, suivi par une présentation détaillée des structures des différents régulateurs classiques (P, PI, PD, PID, AP,RP et ARP) avec leurs modes d'action. A la fin du chapitre sont présentées les méthodes à suivre pour la synthèse des régulateurs classiques.