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    Chapitre I :    Commande Optimale (I)

    Outils mathématiques pour la commande Optimale

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    Chapitre I :    Commande Optimale (I)

    Outils mathématiques pour la commande Optimale

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    Chapitre II : Commande Optimale (II)

                          Euler-Lagrange et PMP

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    Chapitre III : Commande Optimale (III)     

                               LQR/LQG

    

    

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