TP Commande des systèmes linéaires

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  • Select activity TP#0: Initiation à Matlab Control Toolbox

    

    TP#0: Initiation à Matlab Control Toolbox File

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    Le but de ce TP est de rappeler les commandes Matlab permettant de simuler et d'analyser les systèmes linéaires.

  • Select activity TP#1: Analyse fréquentielle des systèmes de 1er et 2ème ordre

    

    TP#1: Analyse fréquentielle des systèmes de 1er et 2ème ordre File

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    Le but de ce TP est de se familiariser avec les réponses fréquentielles des systèmes du 1er et du 2ème ordre représentées par les lieux de Bode, Nyquist et Balck-Nichols.

  • Select activity TP#2: Synthèse des régulateurs PID dans le domaine fréquenciel

    

    TP#2: Synthèse des régulateurs PID dans le domaine fréquenciel File

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