Commande des systèmes linéaires
Aperçu des sections
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Ce chapitre est consacré essentiellement aux méthodes de synthèse des régulateurs classiques dans le domaine fréquentiel. Au début, un aperçu sur les méthodes de corrections est donné, suivi par une présentation détaillée des structures des différents régulateurs classiques (P, PI, PD, PID, AP,RP et ARP) avec leurs modes d'action. A la fin du chapitre sont présentées les méthodes à suivre pour la synthèse des régulateurs classiques.
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Ce chapitre introduit d'abord la notion de "la représentation d'état". Ensuite l'équation d'état est résolue pour différentes entrées typiques. Enfin, les différentes méthodes de passage entre la RE, la FT et ED sont présentées.
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Ce chapitre décrit les notions de commandabilité et d'observabilité et fournit les outils nécessaires à leur étude dans le cas des systèmes linéaires.
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Ce chapitre à pour but de fournir à la fois les outils et les étapes à suivre pour la synthèse de la commande par retour d'état avec et sans observateur des systèmes linéaires monovariables.
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La série de TD#1 est sur l'analyse et la synthèse des systèmes asservis dans le domaine fréquentiel (chapitre 1 et 2)
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