Vision et Perception de l'Environnement (VPE)

Topic outline

• Select topic General

  General

  Collapse all Expand all
  • Select activity Forum des nouvelles

    

    Forum des nouvelles
• Select topic Topic 1

  Topic 1
  • Select activity Géométrie Spatiale

    

    Géométrie Spatiale File

    Mark as done

    Ce cours à pour but, dans un premier temps, de fournir à l'étudiant les connaissances de base dans le domaine de la géométrie spatiale. Ce pré-requis est nécessaire à la compréhension et à la maitrise du modèle sténopé de la caméra lui même à la base de la géométrie épipolaire. 

• Select topic Topic 2

  Topic 2
  • Select activity Géométrie de la caméra

    

    Géométrie de la caméra File

    Mark as done

    A la base des acquis du premier chapitre, ce cours investiguera la formalisation mathématique d'une caméra "sténopé". L'étudiant apprendra les bases de la création d'un moteur 3D.

• Select topic Topic 3

  Topic 3
  • Select activity Reconstruction stéréoscopique

    

    Reconstruction stéréoscopique File

    Mark as done

    L'ultime chapitre de ce module s'intéresse à la vision par ordinateur à proprement parlé. A la base des connaissances acquises dans les précédents chapitres, nous nous intéresserons ici aux méthodes de reconstruction stéréoscopique, i.e, comment une machine peut "imaginer" une scène en 3D à partir des images de deux caméras représentant des yeux?  

• Select topic Topic 4

  Topic 4
  • Select activity TP Minecraft

    

    TP Minecraft File

    Mark as done
• Select topic Topic 5

  Topic 5
• Select topic Topic 6

  Topic 6
• Select topic Topic 7

  Topic 7
• Select topic Topic 8

  Topic 8
• Select topic Topic 9

  Topic 9
• Select topic Topic 10

  Topic 10
• Select topic Topic 11

  Topic 11
• Select topic Topic 12

  Topic 12
• Select topic Topic 13

  Topic 13
• Select topic Topic 14

  Topic 14
• Select topic Topic 15

  Topic 15
• Select topic Topic 16

  Topic 16
• Select topic Topic 17

  Topic 17
• Select topic Topic 18

  Topic 18
• Select topic Topic 19

  Topic 19
• Select topic Topic 20

  Topic 20