Systèmes asservis numériques

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    Systèmes asservis numériques

    

    Cours élaboré par : Dr. Samira DIB

    Ce cours a pour objectifs: - d'introduire les  propriétés et les représentations des systèmes dynamiques linéaires à temps discret; - Donner les éléments fondamentaux de la commande des systèmes linéaires représentés sous forme de fonction de transfert en Z; - Présenter les différentes méthodes de synthèses de correcteurs à temps discret.

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  Section 2
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    Chapitre 1 Fichier

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    Modélisation des signaux et systèmes discrets et/ou échantillonnés

    Contenu

    Echantillonnage - TZ et ses propriétés - Bloqueurs -Transferts échantillonnés -

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    Chapitre 2 Fichier

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    Performances des systèmes échantillonnés asservis

    Contenu :

    Stabilité - Précision - Rapidité

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  Section 3
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    Série d'exercices Fichier

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    Exercices sur la régulation numérique

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  Section 4
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    Chapitre 4 Fichier

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    Correction des systèmes asservis numériques

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  Section 13