Reconstruction stéréoscopique

L'ultime chapitre de ce module s'intéresse à la vision par ordinateur à proprement parlé. A la base des connaissances acquises dans les précédents chapitres, nous nous intéresserons ici aux méthodes de reconstruction stéréoscopique, i.e, comment une machine peut "imaginer" une scène en 3D à partir des images de deux caméras représentant des yeux?