TP Systèmes Linéaires Multivariables

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  • Sélectionner l'activité TP#1: Initiation à Matlab Control Toolbox

    

    TP#1: Initiation à Matlab Control Toolbox Fichier

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    Le but de ce TP est de rappeler les commandes de Matlab permettant de simuler et d'analyser un système représenté par sa fonction de transfert ou par sa représentation d'état.

  • Sélectionner l'activité TP#2: Commande par rerour d'état des systèmes monovariables

    

    TP#2: Commande par rerour d'état des systèmes monovariables Fichier

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    Le but de TP :

    - Mise oeuvre des étapes à suivre pour la synthèse de la commande par retour d'état d'un système linéaire monovariable.

    - Simuler le système en boucle fermée en réponse à des entreés typiques.

    - Analyser les performances du système en boucle fermée

  • Sélectionner l'activité TP#3: Commande par retour d'état d'un système MIMO/Simulateur d'hélécoptère

    

    TP#3: Commande par retour d'état d'un système MIMO/Simulateur d'hélécoptère Fichier

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    Le but de ce TP est la mise en oeuvre de la commande par retour d'état d'un système MIMO appliquée à un simulateur d'hélicoptère.

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