theorie des mecanismes

Le contenu de ce cours permettra aux étudiants de pouvoir entreprendre une étude d’analyse ou de synthèse des systèmes mécaniques. Au stade de licence trois parties essentielles sont à considérées: (i)un rappel mathématique sur l’essentiel des outils mathématique nécessaires l’étude des mécanismes (torseur, produit vectoriel, com-moment, systèmes linéaires etc..). (ii) Une bonne lecture d’un plan d’un système mécanique en vu du dégagement des classes d’équivalence, graphe de contact, liaisons mécaniques normalisé, schématisation minimale et classification des mécanismes et (iii) études statiques et cinématique des liaison en parallèles, des liaison en séries et des chaines fermées.