Systèmes Asservis

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  Cours_Systèmes asservis

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  • Sélectionner l'activité Chapitre 1. Introduction aux systèmes asservis

    

    Chapitre 1. Introduction aux systèmes asservis Fichier

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    Historique des systèmes de régulation automatique, Terminologie et définition, Concept de systèmes, Comportement dynamique, Comportement statique, Systèmes statiques, Systèmes dynamiques, Systèmes linéaires, Exemples introductifs, Systèmes en boucle ouverte, Systèmes en boucle fermée, Principaux éléments d'une chaîne d'asservissement, Raisonnement d'un asservissement, Performances des systèmes asservis.

  • Sélectionner l'activité Chapitre 2. Modélisation des systèmes

    

    Chapitre 2. Modélisation des systèmes Fichier

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    Représentation des systèmes par leurs équations différentielles, Transformée de Laplace, De l'équation différentielle à la fonction de transfert, De la fonction de transfert au modèle d'état, Blocs fonctionnels et règles de simplification, Représentation des systèmes dynamiques par les graphes de fluence, Règle de Mason, Calcul des fonctions de transfert des systèmes bouclés.

  • Sélectionner l'activité Chapitre 3. Réponses temporelles des systèmes linéaires

    

    Chapitre 3. Réponses temporelles des systèmes linéaires Fichier

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    Définition de la réponse d'un système, Régime transitoire, Régime permanent, Notions de stabilité, rapidité et précision statique, Réponse impulsionnelle (1er et 2ème ordre), Caractéristiques temporelles, Réponse indicielle (1er et 2ème ordre), Identification des systèmes du premier et du second ordre à partir de la réponse temporelle, Systèmes d'ordre supérieur, Influence des pôles et des zéros sur la réponse d'un système.
    

  • Sélectionner l'activité Schéma fonctionnelle + Transformée de Laplace

    

    Schéma fonctionnelle + Transformée de Laplace Fichier

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    Les deux fichiers sont utile pour la simplification des Schémas fonctionnelles et les calcules des transformées directes et inverses de Laplace

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  TD
  • Sélectionner l'activité TD 01

    

    TD 01 Fichier

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    - Transformées de Laplace directe et inverse.

  • Sélectionner l'activité TD 02

    

    TD 02 Fichier

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    - Déterminer les fonctions de transfert par :

    01- Simplifications successives des blocs fonctionnels.

    02- Utilisation de la règle de Mason.
    

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