Systèmes Asservis
Aperçu des sections
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Historique des systèmes de régulation automatique, Terminologie et définition, Concept de systèmes, Comportement dynamique, Comportement statique, Systèmes statiques, Systèmes dynamiques, Systèmes linéaires, Exemples introductifs, Systèmes en boucle ouverte, Systèmes en boucle fermée, Principaux éléments d'une chaîne d'asservissement, Raisonnement d'un asservissement, Performances des systèmes asservis.
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Représentation des systèmes par leurs équations différentielles, Transformée de Laplace, De l'équation différentielle à la fonction de transfert, De la fonction de transfert au modèle d'état, Blocs fonctionnels et règles de simplification, Représentation des systèmes dynamiques par les graphes de fluence, Règle de Mason, Calcul des fonctions de transfert des systèmes bouclés.
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Définition de la réponse d'un système, Régime transitoire, Régime permanent, Notions de stabilité, rapidité et précision statique, Réponse impulsionnelle (1er et 2ème ordre), Caractéristiques temporelles, Réponse indicielle (1er et 2ème ordre), Identification des systèmes du premier et du second ordre à partir de la réponse temporelle, Systèmes d'ordre supérieur, Influence des pôles et des zéros sur la réponse d'un système.
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Définition, Diagramme de Bode et de Nyquist, Caractéristiques fréquentielles des systèmes dynamiques de base (1er et 2ème ordre), Marges de phase et de gain.
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Définition, Conditions de stabilité, Précision des systèmes asservis, Précision statique, Calcul de l'écart statique, Précision dynamique.
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Les deux fichiers sont utile pour la simplification des Schémas fonctionnelles et les calcules des transformées directes et inverses de Laplace
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- Déterminer les fonctions de transfert par :
01- Simplifications successives des blocs fonctionnels.
02- Utilisation de la règle de Mason.
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