Vision et Perception de l'Environnement (VPE)
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Ce cours à pour but, dans un premier temps, de fournir à l'étudiant les connaissances de base dans le domaine de la géométrie spatiale. Ce pré-requis est nécessaire à la compréhension et à la maitrise du modèle sténopé de la caméra lui même à la base de la géométrie épipolaire.
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A la base des acquis du premier chapitre, ce cours investiguera la formalisation mathématique d'une caméra "sténopé". L'étudiant apprendra les bases de la création d'un moteur 3D.
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L'ultime chapitre de ce module s'intéresse à la vision par ordinateur à proprement parlé. A la base des connaissances acquises dans les précédents chapitres, nous nous intéresserons ici aux méthodes de reconstruction stéréoscopique, i.e, comment une machine peut "imaginer" une scène en 3D à partir des images de deux caméras représentant des yeux?
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