TP Systèmes Linéaires Multivariables
مخطط الموضوع
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Le but de ce TP est de rappeler les commandes de Matlab permettant de simuler et d'analyser un système représenté par sa fonction de transfert ou par sa représentation d'état.
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Le but de TP :
- Mise oeuvre des étapes à suivre pour la synthèse de la commande par retour d'état d'un système linéaire monovariable.
- Simuler le système en boucle fermée en réponse à des entreés typiques.
- Analyser les performances du système en boucle fermée
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Le but de ce TP est la mise en oeuvre de la commande par retour d'état d'un système MIMO appliquée à un simulateur d'hélicoptère.
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