Chapitre V: Commande par retour d'état des systèmes linéaires multivariables

Apprès avoir accumulés toutes les notions relatives à la commande par retour d'état dans les chapitres précédents, ce chapitre est réservé à la commande par retoiur d'état des systèmes MIMO. La première partie du chapitre étudie la commande par RE sans observateurs et seconde partie  étudie la commande par RE avec observateur.